睡醒腿酸软无力，可能是过度劳累、受凉、睡觉姿势不当、腰椎间盘突出症等原因导致的。不同的原因，治疗方法不同，建议先去医院就诊，明确原因后，谨遵医嘱对因治疗。具体情况分析如下：
1、过度劳累：有些患者在睡觉前运动量过大，有可能会导致肌肉快速收缩痉挛，睡觉的时候肌肉会有大量乳酸堆积，可导致腿无力、酸软等症状。建议多注意休息，有助于改善症状。
2、受凉：在晚上睡觉的时候，如果吹空调或者没有及时盖被子，有可能会导致受凉，受凉后血管痉挛引起血液供应不足，也可导致腿酸软无力的症状。建议平时多注意保暖，吹空调时温度不能过低，有助于改善症状。
3、睡觉姿势不当：在睡觉的时候，如果姿势不当，尤其是长时间的侧卧位休息，可能会压迫到腿部，使腿部血液循环出现障碍，造成下肢静脉回流受阻，也可出现腿酸软无力的症状。建议睡觉时更换姿势，避免长时间的对腿部造成压迫，改善症状。
4、腰椎间盘突出症：由于长时间久坐弯腰，有可能会导致腰椎间盘突出，突出的椎间盘压迫神经后可出现腰部疼痛、肿胀、活动不利等症状，但对于腰部椎间盘压迫比较严重的患者，也可出现下肢无力、麻木等症状，建议给予针灸、推拿、腰椎牵引等方法治疗，平时建议睡硬板床，出现症状严重者，建议在医生指导下采用布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物治疗。
除了上述原因外，糖尿病、脊椎型颈椎病等原因也可导致腿酸软无力。建议先去医院做相关检查，在医生指导下针对性治疗。
