孕晚期指的是妊娠晚期。妊娠晚期晚上睡觉大腿根疼可能是正常现象，可能是寒冷刺激、过度劳累、缺钙、腰肌劳损等原因所导致，建议及时就医，在医生指导下给予相应治疗措施。具体如下：
1、正常现象：在妊娠晚期，子宫会明显增大，会导致局部组织受到压迫，引起大腿根部出现疼痛，一般适当休息或者是等分娩之后症状，会逐渐得到缓解。
2、寒冷刺激：如果患者没有做好自身保暖工作，受到寒冷刺激，就会导致肌肉出现痉挛，引起患者晚上睡觉大腿根疼，还会伴随着麻木等症状，可以使用热水袋对局部热敷，每次需要10分钟到15分钟。
3、过度劳累：在妊娠晚期，如果患者长时间久站或者是久坐，会导致机体处于疲劳状态，从而会引起晚上睡觉大腿根疼，可以通过对局部按摩，能够促进局部血液循环，每次需要15分钟。
4、缺钙：妊娠之后体内钙元素流失会比较快，在缺钙状态下可能会导致腿抽筋、麻木、大腿根疼等症状，可以多吃含钙比较高的食物，比如虾米和牛奶等。
5、腰肌劳损：腰肌劳损在发生之后会导致患者腰部出现疼痛，还会牵扯到周围组织，引起患者在睡觉时大腿根疼，需要及时到医院就诊治疗，也可以通过使用热毛巾对局部热敷。
除此之外，也可能是临产征兆等原因所导致。在妊娠晚期，患者需要密切观察自身情况，保持良好心态，定期到医院做检查。
