孕晚期内裤发黄有异味可能是阴道分泌物增多、不注重卫生、细菌性阴道炎、外阴阴道假丝酵母菌病、子宫颈炎等原因造成的。建议及时就医，在医生指导下给予相应的治疗措施。具体如下：
1、阴道分泌物增多：在孕晚期间体内雌激素分泌比较旺盛，通常会造成阴道分泌物增多，也会导致孕晚期内裤发黄，并且伴随有异味的现象属于正常的反应，不用特殊的治疗，在那平时的时候需要做好个人卫生工作，保持外阴部的清洁卫生。
2、不注重卫生：在孕晚期如果不注重卫生，比如长时间不更换内裤，有可能会造成局部受到细菌感染，表现为局部阴道分泌物增多的症状，还有可能会造成这些现象。可以选择温水坐浴的方法改善，有助于促进局部血液循环，也能够减轻炎症反应。
3、细菌性阴道炎：不注重个人卫生，或者是受到细菌感染之后，有可能会引发细菌性阴道炎表现为阴道分泌物增多的现象，也会引起以上症状，通常可以选择热敷的方法缓解瘙痒症状，也有助于促进病情的消散，必要时可以在医生指导下使用罗红霉素胶囊、头孢克肟片、头孢地尼胶囊等药物治疗，能够起到消炎杀菌的作用。
4、外阴阴道假丝酵母菌病：是发生在阴部卫生清洁不到位，以及女性阴道防御能力下降的一种常见疾病。通常表现为外阴剧烈瘙痒、灼热感、红肿等症状有时会伴随白带异常，并且呈豆腐渣样，可能会造成内裤发黄有异味。可以做好局部的卫生工作，每天及时更换内裤，也可以在医生指导下使用碳酸氢钠溶液清洗外阴和阴道，也可使用硝呋太尔制霉菌素软胶囊、红霉素软膏、盐酸克林霉素凝胶等药物治疗，可以减轻病症。
5、子宫颈炎：子宫颈阴道部位以及宫颈管黏膜的炎症反应，有可能会伴随阴道分泌增多的症状，还可能会引起阴道异常出血，如果本身患有子宫颈炎的患者，在孕晚期的时候有可能会造成这些现象。做好卫生工作，随时观察状况。症状较轻，不建议盲目用药治疗，避免影响到胎儿的生长和发育。
除此之外也不排除是子宫内膜炎等原因所致，通常需要注意多休息，必要时可以到正规医院接受治疗。
