孕30周腿疼，可能是身体劳累、缺钙、子宫压迫、骨关节炎、滑膜炎等因素引起的，建议及时就医，在医生指导下给予相应的改善或治疗措施。具体如下：
1、身体劳累：孕30周通常已经到了孕晚期，身体会比较笨重，容易引起身体劳累，所以会引起腿疼，可以通过按摩的方式进行改善，比如选择按或揉等手法，可以按摩10分钟到20分钟，能够促进血液循环，缓解腿疼。
2、缺钙：妊娠期间对钙元素的需求会比较多，如果有缺钙的情况，可能会导致腿疼，严重时还会引起肌肉痉挛，需要遵医嘱服用乳酸钙片、碳酸钙片、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗，也可以多吃钙元素比较多的食物，比如虾米或者排骨，能够补充钙元素。
3、子宫压迫：孕30周子宫会比较大，有可能会导致下肢神经受到压迫，所以会引起腿痛，还会伴有麻木，可以多卧床休息，一般可以选择侧卧位，避免长时间站立，能够减轻对下肢神经的压迫缓解症状。
4、骨关节炎：可能是创伤或感染引起的，会导致腿部关节疼痛或者肿胀等信息，可以在医生的指导下服用对乙酰氨基酚片、硫酸氨基葡萄糖胶囊、复方硫酸软骨素片等药物进行治疗，能够缓解疼痛、营养软骨，还要注意补充营养，可以多吃苹果或香蕉等食物。
5、滑膜炎：正常是创伤或者代谢异常引起的，会导致腿部关节红肿疼痛，还有可能会引起活动受限，可以通过热敷的方式进行改善，需要用热水袋对患处关节进行热敷，能够促进血液循环，缓解肿胀疼痛，需要热敷20分钟。
除此以外，也有可能是类风湿关节炎等原因引起的，严重者可以到医院检查，孕30周需要注意加强产前筛查，能够观察胎儿的发育情况，尽量不要避免身体劳累。平时要注意多晒太阳，有助于促进钙的吸收。
