怀孕34周流褐色分泌物一般属于先兆早产，可能有胎膜或胎盘不同程度的剥离或者是由不规律的子宫收缩导致，也有的患者有褐色分泌物，是由宫颈炎症或者宫颈癌前病变导致。建议就诊，在医生指导下，根据不同的病因针对性的治疗，具体如下：
1、先兆早产：怀孕34周流褐色分泌物，可能是部分胎膜剥离导致，可能和劳累有关，首先要就诊做B超，要看胎盘后有没有液性暗区，是否有胎盘早剥的问题，也要观察孕妇是否有子宫收缩，要检查子宫收缩的强度和频率，尤其是同时伴有腹部下坠感、腰酸、阵发性腹痛，以及伴有尿频、阴道流水等症状的女性，有的是需要尽早的住院保胎治疗，常用的药物有间苯三酚注射液、阿托西班注射液、硝苯地平缓释片、硫酸镁注射液等，也要注意休息，注意卫生。
2、宫颈炎症：有宫颈炎症也有可能导致怀孕晚期流褐色分泌物。检查能排除先兆早产的情况，要从阴道做检查，可能存在宫颈炎症或者有的可以检查到有息肉；也要常规的做病原体分析，比如如果有滴虫感染，在妊娠晚期可以选择口服甲硝唑片，这个是属于B类药，需要男女双方同时做治疗，可以加红核妇洁洗液、康复新液等药物外洗帮助，也需要所有的内裤都烫洗。
3、宫颈病变：宫颈有癌前病变，甚至宫颈癌，也可能导致怀孕晚期流褐色分泌物，所以要从阴道检查宫颈的情况，必要时也要取活检，确诊癌变的情况下需尽早手术，术后根据病理情况进一步行放疗、化疗等综合治疗。
怀孕34周流褐色分泌物，属于异常情况，需要积极就诊寻找原因，做相应的治疗。
