手臂摸到豆粒大小的硬物可能是皮下结节、淋巴结肿大、皮脂腺囊肿、纤维瘤或骨刺等原因。不同原因的症状和治疗方法有所不同。建议及时就医，根据不同的情况遵医嘱采取相应的治疗措施。具体如下：
1. 皮下结节：皮下结节是皮下组织中的硬块，通常由脂肪组织增生或纤维组织增生引起。症状包括触摸时可感觉到结节，可能伴有轻微疼痛。治疗通常不需要特殊处理，若结节增大或引起不适，建议就医检查。
2. 淋巴结肿大：淋巴结肿大常见于感染或炎症反应，如上呼吸道感染、局部感染等。症状表现为摸到肿大的淋巴结，可能伴有发热、乏力等全身症状。治疗通常包括抗感染治疗，患者一定要遵医嘱使用药物，如头孢拉定胶囊。
3. 皮脂腺囊肿：皮脂腺囊肿是由于皮脂腺导管阻塞引起的囊性肿物，通常无痛但可能逐渐增大。症状包括触摸到表面光滑的囊肿，无明显疼痛。治疗上，如果囊肿没有感染，可以选择观察或手术切除；若感染，则需要抗感染治疗，患者一定要遵医嘱使用药物，如阿莫西林胶囊。
4. 纤维瘤：纤维瘤是一种良性肿瘤，通常无痛且增长缓慢。症状表现为硬物触摸时无痛或轻微疼痛。治疗一般不需要，除非肿瘤增大或引起不适，可以考虑手术切除。
5. 骨刺或骨肿瘤：虽然较为少见，但也有可能是骨刺或骨肿瘤引起的硬物。症状包括硬物固定不动，可能伴有疼痛或其他不适感。治疗需要详细检查，明确诊断后进行相应的治疗。
无论手臂上的硬物是什么原因引起的，若持续存在或引起不适，建议及时就医。
